Reeds van jongs af aan was Stefaan geïnteresseerd in politiek. Het verwonderde dan ook niemand toen hij besloot om rechten te studeren en nadien onmiddellijk advocaat werd aan de balie van Gent. Om zich verder te specialiseren in milieurecht, studeerde Stefaan nadien ook nog Milieukunde aan de U.I.A. Tijdens de paars-groene regering was Stefaan enkele jaren kabinetsmedewerker bij de ministers Vogels en Tavernier.

Al vroeg werd hij actief in de politiek. Op 17-jarige leeftijd sloot hij zich aan bij de lokale groep van Merelbeke. Zo richtte hij in 1992 - 1993 samen met enkele andere groene jongeren Jong Agalev Nationaal op. In 1996 werd hij een het jongste provincieraadsleden van Oost-Vlaanderen, waar hij zich al gauw liet opmerken door zijn dossierkennis. In 2004 werd hij gemeenteraadslid in Merelbeke.

Met de verkiezingen van 2006 maakte hij de definitieve overstap van de provincie naar de gemeente. Groen! haalde in Merelbeke onder zijn leiding net geen 14%! Sinds 2007 zetelt hij tevens in Kamer van Volksvertegenwoordigers, waar hij vooral de commissies Justitie en Infrastructuur (in het bijzonder de dossiers van de NMBS en De Post) opvolgt. Hij is ook lid van de parlementaire onderzoekscommissie die onderzoekt hoe het komt dat de strijd tegen de grootschalige fiscale fraude heeft gefaald.

Zijn vrije tijd brengt Stefaan graag door met zijn vriendin Sofie en hun zoontje Jonas.